战国时期是中国历史上一个重要的分裂时期，自公元前475年至公元前221年，这一时期诸侯国林立，战争频繁，各国的军事力量发展迅速，形成了不同的军事制度和军队编制。以下是关于战国时期各国在军事制度和军队编制上的主要差异的总结：

一、秦国 秦国以其强大的军事实力和高效的军事组织而著称。秦国的军队分为两个主要的组成部分：步兵和骑兵。其中步兵又包括轻装步兵和重装步兵，骑兵则兼具机动性和冲击力。秦国的军队编制较为灵活，通常以伍（五人）、什（十人）、百（一百人）、千（一千人）为基本单位，上面还有更大的编组，如万人以上的军团。秦国还实行了“郡县制”，地方官员不仅负责行政管理，也承担着指挥当地驻军的职责，这使得秦国的军事动员效率极高。

二、齐国 齐国位于东海岸外的半岛地区，拥有丰富的资源和发达的经济基础，其军队规模虽不及秦国庞大，但在装备和技术方面相对先进。齐国的军队同样由步兵和骑兵组成，但因其地理位置优越，海上贸易发达，因此海军也是其重要的一支力量。齐国的军队编制相对松散，更多地依赖于招募志愿士兵而非强制征召。

三、楚国 楚国是南方的大国，地广人多，其军队主要以步兵为主，由于森林密布的地形，楚国的军队特别擅长丛林作战。楚国的军队编制与秦国类似，但也存在一些独特之处，比如其采用了“大夫”（即贵族将领）作为高级军官，这在一定程度上影响了军队的结构和指挥体系。

四、燕国 燕国地处北方边境，经常受到游牧民族的侵扰，因此其军队非常注重防御能力。燕国的军队主要由步兵构成，骑兵的数量较少，但由于长期处于边疆战斗状态，其步兵的训练和装备都比较精良。燕国的军队编制相对简单，强调纪律和忠诚。

五、赵国 赵国位于中原北部，其军队的主要特点是骑兵实力较强，这是因为赵国靠近草原地带，对骑术的需求较高。赵国的军队编制中设有专门的骑兵部队，这些骑兵通常是精锐战士，用于快速突击和侦察。此外，赵国的步兵也有一定的战斗力，特别是在长平之战后进行了军事改革，提高了整体战力。

六、魏国 魏国位于中原腹地，其军队在前期较为强大，尤其在吴起变法期间，建立了严明的法律和纪律。魏国的军队编制类似于其他国家，但其最著名的创新在于组建了名为“武卒”的重装步兵部队，这些士兵经过严格的选拔和训练，配备先进的武器和盔甲，成为当时战斗力极强的部队。

综上所述，战国时期的各个国家都在不断发展和完善自己的军事制度及军队编制，以适应日益激烈的竞争环境。每个国家的军队都有其独特的特点和发展方向，这反映了各自地理条件、社会结构和文化传统的影响。然而，随着战争的持续进行和技术的进步，这些军事制度也在不断地调整和完善。最终，秦国凭借其强大的综合国力和有效的军事体制，通过一系列的兼并战争，统一了中国，结束了长达数百年的战国时代。