在19世纪中叶的鸦片战争之后，清政府意识到其军事实力的不足和西方列强的先进技术，因此开始了一系列的军事改革举措。这些改革旨在增强国防力量，抵抗外来侵略，以及维护国家的领土完整和主权独立。以下是一些主要的军事改革措施：

洋务运动（1861-1895）

为了学习西方的先进技术和管理经验，清朝官员发起了一场名为“自强求富”的运动，即后来的洋务运动。在这场运动中，清政府兴办了许多新式学堂、工厂和企业，其中最重要的是建立了近代化的海军舰队和陆军部队。例如，北洋水师就是在这个时期建立起来的，它是中国历史上第一支近代化的大型海军舰队。此外，还创建了江南制造总局等现代兵工厂，生产先进的武器装备。

新军编练

随着洋务运动的深入发展，清政府认识到旧有的八旗军队已经过时，于是着手进行新军的编练工作。从1894年开始，陆续在全国各地组建了多支部队，称为“新建陆軍”或简称“新军”。这些军队采用了新的训练方法和管理制度，配备了现代化武器，并且招募对象不再局限于满族人，而是面向全国各民族的青年。

戊戌变法中的军事改革计划

1898年，光绪皇帝在维新派的支持下推行了一系列政治经济和社会改革方案，其中包括对军事制度的重大变革。虽然这场变法最终失败了，但它的许多理念对于后来中国的进步和发展产生了深远的影响。比如，康有为就曾提出要废除科举考试中对儒家经典的死记硬背要求，代之以实用科学知识；同时还要设立专门的军事学校来培养专业的军官人才。

辛亥革命后的军事改革

中华民国成立后，孙中山领导的南京临时政府继续推进军事现代化进程。他们不仅引进了大量的外国武器和技术人员帮助建设国防工业体系，而且还积极派遣留学生去欧美国家学习先进的军事理论与战术技巧。在这一过程中，国民党逐渐取代了清政府的统治地位，并在随后的几十年里成为主导中国政坛的主要势力之一。

综上所述，鸦片战争以后的中国经历了多次深刻的军事改革历程。尽管这些努力并没有从根本上改变中国在20世纪初所面临的困境——包括来自外部的威胁和内部的政治动荡——但是它们为日后中国人民解放军的发展壮大奠定了坚实的基础，也为中华民族的伟大复兴提供了宝贵的经验和教训。