在中国古代的战争史上，夜战是一种常见的作战方式，尤其是在两军对峙、突袭或撤退的情况下。由于夜晚能见度低，行军和作战都变得更加困难和危险，因此如何有效地在夜间战斗中制定并实施战术是中国古代军事将领需要考虑的重要问题。以下是一些关于中国古代军队如何在夜间战斗中制定并实施战术的历史案例分析：

1. 利用火光信号进行指挥——春秋时期（公元前770年-前476年） 在春秋时期的战役中，使用火把作为通信手段是很常见的方法。例如，著名的吴越争霸战中，吴王阖闾在与越国的战争中就曾用火把来传达命令。当夜幕降临后，他会点燃预先安排好的火堆，通过不同的排列组合来指示部队的行动方向和目标。这种方法的优点在于可以在不暴露位置的前提下实现有效的指挥。

2. 运用旗语传递信息——战国时期（公元前475年-前221年） 到了战国时期，随着战争的规模扩大和复杂化，旗语作为一种更加复杂的通讯方式开始流行起来。例如，秦国名将白起就在长平之战（公元前260年左右）中使用了旗语来进行战场调度。他会在夜间升起不同颜色的旗帜来指导士兵们的行动，从而实现了即使在黑暗中也能够灵活调动部队的目的。

3. 夜间伏击与奇袭——汉朝至三国时期（公元前202年-公元280年） 在这一时期，夜间伏击成为了一种常用的战术手段。比如，东汉末年的著名战役“官渡之战”中，曹操就曾在夜间派出小股精兵偷袭袁绍的大营，取得了意想不到的效果。而刘备则在“夷陵之战”（又称猇亭之战）中被陆逊抓住机会，在夜间发起反攻，最终导致了蜀军的溃败。这些例子表明，成功的夜间奇袭往往取决于出其不意和对敌方部署的了解。

4. 夜间防御与守城——唐朝至宋朝（公元618年-1279年） 在唐宋时期，夜间防御同样重要。为了防止敌人趁夜色掩护发动袭击，守城的将领会采取多种措施加强防守。例如，他们会设置障碍物、埋设地雷、布置陷阱等，同时还会利用城墙上的望楼观察周围的情况。一旦发现敌情，就会立即敲响警钟或者燃放烟花以示警告，让驻扎在各处的士兵迅速集结到防御点上。

5. 火器时代的到来——明清时期（公元1368年-1912年） 随着火器的普及，夜间战斗的战术也发生了变化。例如，明末清初的农民起义领袖李自成就在战斗中广泛使用了火箭和火炮等武器。他在夜间经常采用突然发射火箭的方式攻击敌人的营地，造成混乱和恐慌，为自己赢得胜利的机会。而在清朝乾隆年间（1736-1795年），清军在与准噶尔部的战争中则使用了大量的火枪和火炮，使得夜间作战的能力得到了显著提升。

综上所述，中国古代军队在夜间战斗中表现出了极高的战术素养和创新能力。他们通过各种手段克服了夜晚带来的挑战，成功地在暗夜里击败对手。这不仅体现了中国古代军事思想的博大精深，也为今天的军事研究和实践提供了宝贵的经验和启示。