在罗马帝国的扩张道路上，它遇到了许多强大的对手和挑战者。这些势力包括迦太基、马其顿王国、塞琉古王朝以及后来的波斯萨珊王朝等。以下是一些关键的竞争者和冲突概述：
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第一次布匿战争（公元前264-241年）：这是罗马与北非强国迦太基之间的第一场主要冲突。虽然罗马最初处于劣势，但它最终赢得了胜利，这为后来成为地中海强国的奠定了基础。
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第二次布匿战争（公元前218-201年）：在这场更为著名的战役中，汉尼拔·巴卡率领的迦太基军队给罗马带来了巨大的压力。然而，尽管遭受了许多损失，但罗马还是在扎玛战役中击败了迦太基，从而确立了自己在地中海西部的统治地位。
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第三次马其顿战争（公元前171-168年）：罗马在此期间与安提柯王朝的马其顿发生了三次主要的军事对抗。最终，罗马军队在佩拉战役中取得了决定性的胜利，削弱了希腊化世界的力量平衡。
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塞琉古王朝的冲突（公元前2世纪至公元1世纪）：作为亚历山大大帝死后建立的几个继业者国家之一，塞琉古王朝控制着中东的大部分地区。罗马在与这个庞大帝国的多次交战中逐渐扩大了自己的影响力，特别是在马克卢斯对叙利亚的征服之后。
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与帕提亚人的斗争（公元前后）：随着罗马向东扩张，它不可避免地与新兴的波斯萨珊王朝发生冲突。最著名的一次是克拉苏远征（公元前53年），结果罗马人在卡莱战役中被彻底打败，这对罗马东进的野心是一个沉重的打击。
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多瑙河边境的日耳曼部落（公元后时期）：在帝国的后期阶段，罗马开始面临来自北方日耳曼部落的强大威胁。尤其是在公元3世纪，阿勒曼尼人和哥特人等游牧民族不断侵扰罗马边界，给帝国造成了严重的困扰。
综上所述，罗马帝国的扩张之路并非一帆风顺，它不得不面对众多势力的抵抗和挑战。这些斗争不仅考验着罗马军队的战斗力和战略智慧，也塑造了古代世界的历史进程。