中国的法律体系源远流长，其发展历程可以追溯到古老的夏、商、周三代时期。在这个过程中，法律的性质和作用发生了深刻的变化，从最初的维护统治阶级利益的工具逐渐演变为保护社会秩序和人民权益的规范。以下是对古代中国法律体系形成历史的简要概述：
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夏朝（约公元前2070年-前1600年）：这是中国历史上第一个王朝，虽然关于它的具体信息并不多，但我们可以确定的是，这个时期的统治者已经开始使用刑罚来维持社会的稳定。《左传》中提到“昏墨贼杀”，这可能是最早的有关刑事处罚的法律概念之一。
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商朝（约公元前1600年-前1046年）：商代的法律制度相比夏朝更为完善。据甲骨文记载，商王经常发布命令和禁令，这些实际上就是当时的法律文件。此外，商代的刑法也更加系统化，如对盗窃、伤害等行为的惩罚都有明确的规定。
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西周（约公元前1046年-前771年）：西周是中国奴隶制社会的鼎盛时期，这一时期的法律以礼法为核心，强调等级尊卑和社会秩序。周公旦制定的《周礼》不仅是一本行政管理的指南，也是一部重要的法律文献。同时，为了保障贵族的特权，还制定了严格的宗法制和分封制。
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春秋战国时期（约公元前770年-前221年）：这是一个大变革的时代，各诸侯国纷纷进行变法改革，以求在竞争中取得优势。著名的例子包括齐国的管仲改革、秦国的商鞅变法等。这些改革不仅推动了经济的发展，也对法律制度的完善起到了积极的作用。例如，商鞅在秦国推行的连坐法和军功爵制，极大地提高了国家的凝聚力和战斗力。
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秦朝（公元前221年-前207年）：秦始皇统一六国后，颁布了《秦律》作为全国统一的法典。这部法典内容详尽，涉及农业、商业、军事等多个领域，体现了法治的精神。然而，由于秦朝实行严刑峻法，导致民怨沸腾，最终导致了秦朝的灭亡。
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汉朝（公元前202年-公元220年）：汉朝继承和发展了秦朝的法令，形成了较为完整的法律体系。其中最著名的是《九章律》，它是在《秦律》的基础上增加了户律、兴律、厩律三章而形成的。汉武帝时，董仲舒提出的“德主刑辅”思想，即主张用道德教化为主，刑罚为辅的方式治理国家，对后来的法律观念产生了深远的影响。
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魏晋南北朝时期（公元220年-589年）：这一时期的法律受儒家思想和门阀政治的影响较大，出现了许多注重伦理道德的法律条文。比如，北魏孝文帝推行了一系列旨在改善民生和加强中央集权的法律措施，这对后来的隋唐法律体系的建立有着重要影响。
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唐朝（公元618年-907年）：唐代是中国封建社会的巅峰时期，其法律制度也达到了一个新的高度。唐太宗时编纂的《贞观律》被认为是古代法典中的典范之作，它奠定了此后历代法典的基础。唐玄宗时的《开元格》则进一步明确了法律的适用范围和程序。
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元明清时期（公元1271年-1912年）：蒙古人入主中原后，建立了元朝，他们在吸收汉族文化的同时，也带来了自己的法律传统。明朝朱元璋制定的《大明律》简化了法律程序，加重了对贪污腐败的打击力度。清朝乾隆年间修订的《大清律例》则是古代中国最后一部系统性法典，它在一定程度上反映了满族文化和中原文化的融合。
综上所述，古代中国法律体系的形成是一个漫长而复杂的过程，其间经历了多次变迁与调整。尽管各个朝代的法律各有特点，但其基本原则始终围绕着维护统治阶级的利益和社会秩序展开。随着时代的发展，法律也在不断地适应新的社会需求和文化环境，从而推动了中国文明的发展进程。