南北朝时期是中国历史上的一段大分裂时期，自公元420年东晋灭亡至隋朝建立的近170年间，南方和北方先后出现了若干个小王朝。这些小王朝政权更迭频繁，其具体的朝代更替顺序如下：

一、南朝（420-589） 1. 宋（刘宋）（420-479） - 刘裕篡位自立为帝，国号“宋”。 2. 齐（南齐）（479-502） - 萧道成取代刘宋，建立齐朝。 3. 梁（南梁）（502-557） - 萧衍推翻南齐，建立梁朝。 4. 陈（陈朝）（557-589） - 陈霸先废黜梁室后裔自立，建都建康。

二、北朝（386-581） 1. 北魏（386-534） - 拓跋珪建立鲜卑族政权，统一北方大部分地区。 2. 东魏（534-550） - 北魏孝武帝逃离洛阳，迁都长安，高欢另立元善见为帝，定都邺城。 3. 西魏（535-556） - 宇文泰在关中称制，与高欢对抗。 4. 北周（557-581） - 宇文觉夺取政权，建立北周。

三、其他割据势力 除了上述主要王朝外，还有许多地方势力和少数民族政权在这一时期崛起又衰亡，如汉赵（前赵）、成汉、胡夏、北燕等。它们虽然存在时间短暂，但也在一定程度上影响了当时的政治格局。

南北朝时期的政局动荡不安，战乱频仍，但也正是在这一时期，中国的文化、艺术和技术等领域取得了长足的发展，对后来的隋唐盛世有着深远的影响。到了隋朝建立时，杨坚成功地结束了南北朝的分裂局面，实现了国家的重新统一。