军事参谋制度的起源可以追溯到古代文明的早期阶段，特别是在那些拥有庞大军队和复杂战争策略的社会中。这些早期的军事顾问通常由经验丰富的将领或智者担任，他们为统治者和指挥官提供战略建议和战术指导。例如，在中国古代的周朝（约公元前1046年至前256年），就有所谓的“太师”、“太傅”等职位，负责教导王子和高级官员关于战争的艺术和领导力。

随着时间的推移，军事参谋的角色逐渐专业化，并且出现了专门的机构来管理和支持他们的工作。在中国的战国时期（约公元前475年至前221年），各国都设立了“军师”一职，这是一个类似于现代军事参谋的角色，他们在战场上发挥了重要作用。著名的例子包括孙武、吴起等人，他们的思想和著作对后世的军事理论产生了深远的影响。

随着中央集权国家的建立和战争的日益频繁化，军事参谋的重要性也随之增加。秦汉时期的皇帝们开始组建庞大的参谋团队，以帮助管理庞大的军队和国家事务。这一时期的著名人物如张良、陈平等人以其卓越的智慧和才能而闻名于世。

到了隋唐时期（公元581年至907年），军事参谋制度进一步发展和完善。唐朝设立了三省六部制，其中兵部就专门负责军事事务，其下属的司戎府则是重要的军事决策机构。在这个时期，许多杰出的将领和谋士涌现出来，比如李靖、魏徵等人，他们对唐代的军事征服和治国之道做出了重要贡献。

宋元明清各代均有相应的军事参谋机构和职务设置，但也有所调整和发展。宋代设立了枢密院作为最高统帅机关，而明代则实行了五军都督府制度。清代则沿用了明代的军事组织架构，并在实践中不断加以改进和完善。在这些朝代中，许多优秀的军事参谋通过自己的才干和努力，推动了国家的发展和边疆的安全。

总的来说，军事参谋制度是中国历史上不可或缺的一部分，它不仅影响了战争的胜负，也对政治和社会发展有着深刻影响。从最早的军事顾问到后来的专业参谋机构，这个制度的演变反映了中国社会对于高效组织和有效指挥的需求，同时也体现了中国人对于战争艺术和战略思维的不懈追求。