在探讨如何确保军事理论的创新始终遵循马克思主义的指导原则时，我们需要回顾马克思主义军事理论的基本原理和其在中国实践中的发展历程。

首先，马克思主义军事理论的核心在于揭示了战争与政治的关系，强调战争是政治的继续，是为特定阶级的利益服务的工具。这一观点对于理解战争的性质、目的以及战略战术的选择具有深刻的意义。因此，任何军事理论的创新都必须紧密结合国家的政治目标和社会制度，以确保其在本质上符合人民的根本利益。

其次，马克思主义军事理论强调了人民群众的力量是革命战争胜利的决定性因素。这要求我们在进行军事理论创新时要注重发挥广大官兵的主观能动性和创造性思维，使他们成为推动军事发展的动力源泉。同时，要重视民兵和地方武装力量的建设，形成全民参与国防的良好氛围。

再者，马克思主义军事理论坚持辩证唯物主义的方法论，认为一切事物都是不断变化和发展着的。这就要求我们不断地从实践中总结经验教训，与时俱进地更新我们的军事思想和作战方法。例如，在新形势下，信息化、智能化战争的兴起对传统军事理论提出了新的挑战，需要我们有针对性地进行理论创新，以适应未来战场的需求。

此外，马克思主义军事理论还倡导国际主义精神，反对帝国主义侵略战争，主张维护世界和平。因此，在进行军事理论创新时，我们要始终坚持走和平发展道路，积极参与全球安全治理，为构建人类命运共同体贡献力量。

综上所述，为了确保军事理论的创新不偏离马克思主义军事理论的思想核心，我们必须坚持以人民为中心的发展理念，充分发挥人民群众在国家安全和军队建设中的作用；同时，要坚持实事求是的思想路线，从实际出发制定战略策略，并在实践中检验和完善理论；最后，要将中国的国情和国际环境结合起来考虑，既要保持自身的安全稳定，也要为世界的和平与发展作出应有的贡献。只有这样，我们才能真正做到让军事理论的创新既符合科学真理的要求，又满足时代发展和国家安全的现实需要。