在中国的悠久历史中，军事理论的创新始终与国家安全需求的变化保持着紧密的同步。从先秦时期的车战战术，到汉唐时期的骑兵战术，再到宋明时期的城防战术，以及清末民初的现代化军事改革，每一次军事理论的重大突破，都是对国家安全需求深刻洞察的结果。

在先秦时期，中国的军事理论家孙武在《孙子兵法》中提出了“知彼知己，百战不殆”的战略思想。这一思想强调了对敌人和自己情况的深入了解，以及对战争环境的适应。随着战国时期诸侯争霸的加剧，军事理论开始更加注重实用性和适应性，如孙膑的《孙膑兵法》中就提出了“因敌变化而取胜”的原则，这实际上是要求军事指挥者能够根据敌情变化灵活调整战术。

到了汉唐时期，随着国家的统一和对外扩张，军事理论也随之发展，尤其在骑兵战术方面取得了重大创新。汉武帝时期的李广、卫青等名将，以及唐朝的李靖、郭子仪等，都善于运用骑兵进行快速机动和突击，这些战术的创新有效地维护了国家的边疆安全。

宋明时期，由于北方游牧民族的威胁，中国的军事理论开始更加注重城防和步兵战术。宋代的《武经总要》和明代的《纪效新书》等兵书，详细记载了城防建筑的布局和防守策略，以及步兵在野战中的阵型和战术。

到了清末民初，面对西方列强的坚船利炮，中国的军事理论家们开始意识到传统军事思想的局限性，他们开始引进西方的军事理论和装备，进行现代化军事改革。如晚清的曾国藩、李鸿章等，以及民国的蒋介石、阎锡山等，都曾在不同程度上推动了军事现代化。

这些历史时期的军事理论创新，都是在国家安全面临新挑战时的积极回应。它们不仅体现了中国军事思想家的智慧和适应性，也展示了中国军事文化中对创新和变革的重视。在今天，随着技术的发展和国际形势的变化，中国的军事理论仍在不断地发展和创新，以适应国家安全的最新需求。