在探讨“从历史军事失败中汲取教训是否能够推动军事理论创新”这一问题时，我们需要回顾历史上著名的战役和战略失误，分析其中蕴含的教训如何对后来的军事思想产生深远的影响。

首先，让我们以战国时期的著名战役——长平之战为例。在这场战争中，赵国因轻敌冒进、指挥不当而惨败于秦军之手。这场战争的失利不仅导致赵国的衰落，也对当时的军事理论产生了重要影响。战后，兵家代表人物孙膑在其著作《孙子兵法》中详细分析了赵军的战术错误，提出了“知己知彼，百战不殆”等经典军事原则。这些总结使得后来的将领们在制定作战计划时更加注重情报收集和对对手的了解。

其次，我们来看汉朝与匈奴之间的长期斗争。虽然汉武帝时期通过一系列反击战重创了匈奴势力，但在此过程中也并非一帆风顺。例如，公元前90年的征伐就因为李广利的指挥失误而导致重大损失。这次失败促使汉朝开始反思自身的战略战术，并在之后的岁月里逐步完善了对北方游牧民族的防御策略。西汉名将霍去病提出的“远交近攻”政策就是在此基础上形成的。

再比如，三国时期的赤壁之战也是一次典型的由胜利者吸取失败经验而取得成功的事例。曹操虽然在此次战役中被孙刘联军击败，但他对于自己军队在水战中暴露出的弱点进行了深刻检讨，从而推动了曹魏水师的发展和改进。反观东吴方面，周瑜则在此次战斗中积累了大量关于火攻和水战的宝贵经验，为后来陆逊火烧连营提供了借鉴。

进入近代史，我们可以看到甲午中日战争中的北洋舰队覆灭也是一个值得深思的历史事件。尽管当时清政府投入巨资打造了一支现代化的海军力量，但由于管理腐败、训练不足等原因，这支舰队最终未能抵挡住日本舰队的进攻。此役之后，许多有识之士开始认识到单纯购买先进武器装备并不能保证国家的安全，而是需要从根本上改革国防体制和教育体系。这股思潮催生了新式学堂如保定军官学校等的建立，为日后中国的现代化军队建设奠定了基础。

综上所述，从历史上的军事失败中汲取教训确实有助于推动军事理论的创新和发展。每一次挫折都是一面镜子，让后人得以审视自己的弱点和不足，进而寻求解决方案。当然，这种进步并不是线性的，而是在不断的实践和反思中逐渐实现的。今天，随着科技的飞速发展和国际形势的变化，各国军队都在不断更新自己的作战理念和方法。在这个过程中，历史教训将继续发挥其重要的指导作用，帮助决策者和军事专家们做出明智的选择。