中国的航海技术源远流长，可以追溯到几千年前的商代和周代。在那个时期，中国人已经掌握了基本的导航技能，比如通过观察星辰来确定方向。随着技术的进步，到了汉朝（公元前206年-公元220年），人们开始使用指
