鸦片战争的失败给清政府敲响了警钟，迫使他们认识到西方列强的先进武器和战术所带来的威胁。为了增强国防实力，清政府开始了一系列的军事改革尝试。以下是一些主要的军事改革举措：
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洋务运动（1861年-1895年）：这场以“自强”为口号的运动旨在学习西方的技术和科学，尤其是军事技术。在此期间，清政府建立了现代化兵工厂，如江南制造总局、金陵机器局等，生产先进的火炮、枪械和其他军用物资。此外，还成立了新式海军舰队，包括北洋水师、南洋水师和福建船政局等。这些措施在一定程度上提高了中国的军事装备水平。
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新军建设：随着洋务运动的深入，清政府意识到单纯引进外国设备和技术不足以改变军队整体的落后状况。因此，从19世纪末到20世纪初，清政府开始了新军的编练工作。这主要包括裁汰旧式的绿营和八旗部队，组建由受过现代训练的新军取代。袁世凯在小站练兵时期，就按照德国陆军制度对新建陆军进行严格训练，奠定了近代陆军的初步基础。
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派遣留学生出国深造：为了培养掌握先进军事知识的军官，清政府陆续派出大量学生前往欧美各国学习军事。这些人回国后，成为推动中国军事现代化的中坚力量。例如，著名的蔡锷将军就是留学日本的优秀毕业生之一。
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举办军事学校：为了系统地培养军事人才，清政府在国内开设了多所军事院校，如天津武备学堂、保定军官学校等。这些学校的建立为中国培养了一大批具有现代军事素养的专业军人。
然而，尽管中国在鸦片战争后进行了诸多军事改革，但这些努力并没有从根本上改变清政府的腐败和无能。相反，随着时间的推移，国内外的压力不断增大，最终导致了辛亥革命的发生和新中国的成立。此后，中国人民解放军通过不断的自我革新和发展壮大，成为了维护国家安全和社会稳定的强大力量。